{"id":1650,"date":"2016-04-10T19:49:31","date_gmt":"2016-04-10T23:49:31","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?page_id=1650"},"modified":"2016-04-10T21:43:57","modified_gmt":"2016-04-11T01:43:57","slug":"sauronpi-camera-autonome-raspberry-pi","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projets\/sauronpi-camera-autonome-raspberry-pi\/","title":{"rendered":"SauronPi &#8211; camera autonome Raspberry pi"},"content":{"rendered":"<p>SauronPi est un projet de longue date, \u00e0 qui j&#8217;ai r\u00e9cemment donn\u00e9 ce nom. L&#8217;objectif de ce projet, \u00e9galement <a href=\"https:\/\/hackaday.io\/project\/4699-sauronpi-autonomous-raspi-camera\">document\u00e9 en anglais sur Hackaday.io<\/a>, est de cr\u00e9er un syst\u00e8me de cam\u00e9ra autonome capable d&#8217;enregistrer de la vid\u00e9o ou des photographies. Pour ce projet, j&#8217;ai plusieurs objectifs, qui constituent autant de sous-projets. Toutefois, une bonne partie des d\u00e9veloppements est commune, aussi le tout est il regroup\u00e9 sous ce projet. Les objectifs principaux sont les suivants :<\/p>\n<ul>\n<li>cr\u00e9er une cam\u00e9ra r\u00e9seau motoris\u00e9e HD pour un prix raisonnable;<\/li>\n<li>cr\u00e9er une cam\u00e9ra capable de fonctionner sur batterie, dans la nature, voire avec des panneaux solaires;<\/li>\n<li>cr\u00e9er une cam\u00e9ra motoris\u00e9e silencieuse a forte capacit\u00e9 de stockage pour faire de la capture d\u2019\u00e9v\u00e9nements (th\u00e8ses, conf\u00e9rences, etc)<\/li>\n<\/ul>\n<p>La partie sur laquelle je travaille le plus ces temps ci est la partie cam\u00e9ra nature. En effet, un ami biologiste <a href=\"https:\/\/guadeconet.wordpress.com\/2016\/04\/09\/whales-counting\/\">observe les baleines<\/a>, et cherche un syst\u00e8me \u00e0 d\u00e9ployer pour prendre de nombreuses photos de celles ci. Pour ma part, je cherchais un moyen de tester l&#8217;ensemble! Du coup, cet aspect est en d\u00e9veloppement actif ces temps ci.<\/p>\n<h2>SauronPi version nature<\/h2>\n<p>Je me base sur un Raspberry pi A+ \u00a0avec le module cam\u00e9ra officiel (FullHD \u00e0 30 FPS en vid\u00e9o, 5Mpixels en photo) accompagn\u00e9 de batteries lithium et d&#8217;un r\u00e9gulateur de tension, et d&#8217;un module wifi pour la connectivit\u00e9. J&#8217;ai <a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/24\/raspberry-pi-mobile-mesure-de-la-tension-de-la-batterie\/\">d\u00e9crit cet ensemble dans un pr\u00e9c\u00e9dent billet<\/a>, et par la suite <a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/\">test\u00e9 l&#8217;autonomie obtenue avec une batterie de 6Ah, atteignant\u00a040 heures en veille.<\/a><\/p>\n<p>J&#8217;ai commenc\u00e9 par une version utilisant une boite de d\u00e9rivation et une plaque r\u00e9alis\u00e9e \u00e0 l&#8217;imprimante 3D pour tenir l&#8217;ensemble en place :<\/p>\n<div id=\"attachment_1651\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/boite_derivation.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1651\" data-attachment-id=\"1651\" data-permalink=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projets\/sauronpi-camera-autonome-raspberry-pi\/boite_derivation\/\" data-orig-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/boite_derivation.jpg\" data-orig-size=\"800,440\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;2.6&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;GT-I9195&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1455916541&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;3.7&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;50&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0.0027472527472527&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;1&quot;}\" data-image-title=\"SauronPi version boite de d\u00e9rivation\" data-image-description=\"&lt;p&gt;SauronPi version boite de d\u00e9rivation&lt;\/p&gt;\n\" data-medium-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/boite_derivation-300x165.jpg\" data-large-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/boite_derivation.jpg\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1651 size-full\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/boite_derivation.jpg\" alt=\"SauronPi version boite de d\u00e9rivation\" width=\"800\" height=\"440\" srcset=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/boite_derivation.jpg 800w, http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/boite_derivation-300x165.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1651\" class=\"wp-caption-text\">SauronPi version boite de d\u00e9rivation<\/p><\/div>\n<p>Cette version est tout \u00e0 fait utilisable, et les fichiers restent disponibles sur <a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/SauronPi\">le github du projet SauronPi<\/a>. Cependant, j&#8217;ai d\u00e9cid\u00e9 de cr\u00e9er \u00e9galement un boitier qui peut \u00eatre fabriqu\u00e9 \u00e0 l&#8217;imprimante 3D afin d&#8217;adapter davantage l&#8217;ensemble \u00e0 mes besoins. Le boitier a donc \u00e9t\u00e9 con\u00e7u avec OpenScad, et <a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/SauronPi\/blob\/master\/enclosure.scad\">le fichier scad source est d&#8217;ailleurs disponible pour modification<\/a>\u00a0(cliquez sur raw pour le t\u00e9l\u00e9charger, il vous faudra aussi les fichiers <a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/SauronPi\/blob\/master\/waterproofBox.scad\">waterproofbox.scad<\/a> et <a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/SauronPi\/blob\/master\/lipoBattHolder.scad\">lipoBattHolder.scad<\/a>). \u00a0Celui ci est donc param\u00e9trique, ajustable. On peut modifier les dimensions, l&#8217;\u00e9paisseur des parois, le nombre et la taille des ouvertures, et de nombreux param\u00e8tres. Tout ceci permet par de changer le nombre de boutons qu&#8217;on peut installer, pour avoir plus ou moins de fonctions accessibles rapidement. Je d\u00e9taillerai cet aspect param\u00e9trique dans un billet ult\u00e9rieur. Pour le d\u00e9veloppement de l&#8217;ensemble, j&#8217;ai activ\u00e9 toutes les ouvertures possibles. J&#8217;ai imprim\u00e9 l&#8217;ensemble en marron, afin d&#8217;avoir une couleur discr\u00e8te, car ce syst\u00e8me sera aussi utilis\u00e9 pour des oiseaux. Voici le r\u00e9sultat :<\/p>\n<div class=\"tiled-gallery type-rectangular tiled-gallery-unresized\" data-original-width=\"610\" data-carousel-extra='{&quot;blog_id&quot;:1,&quot;permalink&quot;:&quot;http:\\\/\\\/nagashur.com\\\/blog\\\/projets\\\/sauronpi-camera-autonome-raspberry-pi\\\/&quot;,&quot;likes_blog_id&quot;:96861858}' itemscope itemtype=\"http:\/\/schema.org\/ImageGallery\" > <div class=\"gallery-row\" style=\"width: 610px; height: 180px;\" data-original-width=\"610\" data-original-height=\"180\" > <div class=\"gallery-group images-1\" style=\"width: 255px; height: 180px;\" data-original-width=\"255\" data-original-height=\"180\" > <div class=\"tiled-gallery-item tiled-gallery-item-large\" itemprop=\"associatedMedia\" itemscope itemtype=\"http:\/\/schema.org\/ImageObject\"> <a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?attachment_id=1648\" border=\"0\" itemprop=\"url\"> <meta itemprop=\"width\" content=\"251\"> <meta itemprop=\"height\" content=\"176\"> <img data-attachment-id=\"1648\" data-orig-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_back_5577_800px.jpg\" data-orig-size=\"800,561\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;3.4&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;Canon PowerShot SX200 IS&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1459898965&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;5&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;80&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0.016666666666667&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Bouton poussoirs \u00e0 l&#8217;arri\u00e8re de sauronPi\" data-image-description=\"&lt;p&gt;Bouton poussoirs \u00e0 l&#8217;arri\u00e8re de sauronPi&lt;\/p&gt; 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Les deux plaques peuvent \u00eatre enlev\u00e9e pour ajouter un \u00e9clairage frontal.<\/p>\n<p>Le tout a \u00e9t\u00e9 imprim\u00e9 en PLA, et les joints ont \u00e9t\u00e9 imprim\u00e9s avec un mat\u00e9riau souple, le ninjaflex. Un billet d\u00e9taillera davantage la technique de cr\u00e9ation des ouvertures refermables de fa\u00e7on r\u00e9sistante \u00e0 l&#8217;eau.<\/p>\n<p>A l\u2019int\u00e9rieur, on a la place pour jusqu&#8217;\u00e0 3 batteries lipo de type 18650B (quand on \u00e9largit la boite, on a automatiquement davantage de batteries, mais c&#8217;est \u00e9galement r\u00e9glable):<\/p>\n<div id=\"attachment_1645\" style=\"width: 810px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_and_battery_tabs_and_batt_top_5582_800px.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1645\" data-attachment-id=\"1645\" data-permalink=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?attachment_id=1645\" data-orig-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_and_battery_tabs_and_batt_top_5582_800px.jpg\" data-orig-size=\"800,584\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;3.4&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;Canon PowerShot SX200 IS&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1459899101&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;5&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;80&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0.066666666666667&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"SauronPi : compartiment batteries avec  batteries install\u00e9es\" data-image-description=\"\" data-medium-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_and_battery_tabs_and_batt_top_5582_800px-300x219.jpg\" data-large-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_and_battery_tabs_and_batt_top_5582_800px.jpg\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1645 size-full\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_and_battery_tabs_and_batt_top_5582_800px.jpg\" alt=\"SauronPi : compartiment batteries avec batteries install\u00e9es\" width=\"800\" height=\"584\" srcset=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_and_battery_tabs_and_batt_top_5582_800px.jpg 800w, http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/box_with_buttons_and_battery_tabs_and_batt_top_5582_800px-300x219.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1645\" class=\"wp-caption-text\">SauronPi : compartiment batteries avec batteries install\u00e9es<\/p><\/div>\n<p>Au dessus des batteries vient se placer une plaque qui porte le Raspberry pi, le module camera et l&#8217;\u00e9lectronique de l&#8217;ensemble. Le boitier se referme alors avec un couvercle et un joint d&#8217;\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 \u00e9galement imprim\u00e9s en 3D. Les boutons \u00e0 l&#8217;arri\u00e8re servent \u00e0 lancer des commandes (photo, vid\u00e9o, timelapse), tandis qu&#8217;un bouton permet d&#8217;allumer ou d&#8217;\u00e9teindre l&#8217;ensemble.<\/p>\n<p>Deux batteries 18650B permettent d\u00e9j\u00e0 de surpasser la capacit\u00e9 du pr\u00e9c\u00e9dent prototype (7.2Ah, contre 6.6), et avec 3 on monte \u00e0 10.2Ah, ce qui nous am\u00e8nerait \u00e0 60h d&#8217;autonomie en veille.<\/p>\n<p>Par la suite, l&#8217;une des ouvertures servira de passe-c\u00e2bles pour une alimentation par panneaux solaires afin de recharger les batteries et ainsi avoir une autonomie pratique de plusieurs mois, voir ann\u00e9es (jusqu&#8217;\u00e0 l&#8217;usure des batteries, en fait, apr\u00e8s 300 \u00e0 1000 cycles de charge-d\u00e9charge)<\/p>\n<p>Voici une vid\u00e9o du premier test d&#8217;aspersion du boitier fini et assembl\u00e9 :<\/p>\n<p><span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe class='youtube-player' width='610' height='344' src='https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-M_5TxCjZTc?version=3&#038;rel=1&#038;fs=1&#038;autohide=2&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;wmode=transparent' allowfullscreen='true' style='border:0;'><\/iframe><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>SauronPi est un projet de longue date, \u00e0 qui j&#8217;ai r\u00e9cemment donn\u00e9 ce nom. 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