{"id":1067,"date":"2015-08-06T16:54:07","date_gmt":"2015-08-06T20:54:07","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?page_id=1067"},"modified":"2018-11-27T20:35:38","modified_gmt":"2018-11-28T00:35:38","slug":"projets","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projets\/","title":{"rendered":"Projets"},"content":{"rendered":"<p>Cette page sert \u00e0 recenser tous les projets document\u00e9s sur ce site (ou \u00e9ventuellement d&#8217;autres sites ou j&#8217;ai d\u00e9crit\u00a0mes projets). Je mettrai donc une liste succincte, pour parcourir ceux ci rapidement.<\/p>\n<h2>Liste rapide des projets<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projet-meteo\/\">Projet Milapli<\/a>\u00a0(station m\u00e9t\u00e9o open source et open hardware)\u00a0;<\/li>\n<li>Projet Domochevsky : installation domotique et maison intelligente.<\/li>\n<li>Projet Rlieh : contr\u00f4leur d&#8217;aquarium avec surveillance de param\u00e8tres et automatisation de multiples t\u00e2ches<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/10\/25\/programme-rea-rover-dexploration-autonome-introduction\/\">Programme REA <\/a>: Rover d&#8217;exploration autonome;<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projets\/sauronpi-camera-autonome-raspberry-pi\/\">SauronPi<\/a> : cam\u00e9ra autonome et intelligente pour usage externe, bas\u00e9e sur un Raspberry Pi<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Liste d\u00e9taill\u00e9e et illustr\u00e9e des projets<\/h2>\n<h3>Milapli : station m\u00e9t\u00e9o et mesures environnementales open source<\/h3>\n<div id=\"attachment_952\" style=\"width: 160px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/milapli_lcd.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-952\" data-attachment-id=\"952\" data-permalink=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/18\/creation-dune-station-meteo-maison\/milapli_lcd\/\" data-orig-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/milapli_lcd.jpg\" data-orig-size=\"800,508\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;3.4&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;Canon PowerShot SX200 IS&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1406992798&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;5&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;800&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0.1&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"LCD utilis\u00e9 dans la station Milapli avec un Arduino\" data-image-description=\"&lt;p&gt;Une version de test de Milapli, une station m\u00e9t\u00e9o bas\u00e9e sur un ATmega328p (Arduino).&lt;\/p&gt;\n\" data-medium-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/milapli_lcd-300x191.jpg\" data-large-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/milapli_lcd.jpg\" loading=\"lazy\" class=\"size-thumbnail wp-image-952\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/milapli_lcd-150x150.jpg\" alt=\"Une version de test de Milapli, une station m\u00e9t\u00e9o bas\u00e9e sur un\" width=\"150\" height=\"150\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-952\" class=\"wp-caption-text\">Une version de test de Milapli, une station m\u00e9t\u00e9o bas\u00e9e sur un ATmega328p (Arduino).<\/p><\/div>\n<p><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projets\/projet-milapli-developpement-dune-station-meteo-open-source\/\">Milapli<\/a> (voici la pluie, en cr\u00e9ole) est un projet de station m\u00e9t\u00e9o et\/ou de mesures environnementales open source et open hardware, pens\u00e9 pour \u00eatre modulaire : on peut y ajouter des capteurs, s\u00e9lectionner ceux que l&#8217;on veut pour r\u00e9duire les co\u00fbts, etc. Le syst\u00e8me de base s&#8217;appuie sur un Arduino, et est extensible via un Raspberry pi, qui permet de rajouter un serveur web pour afficher les donn\u00e9es, stocker celles ci, permettre une mise en r\u00e9seau de plusieurs modules&#8230;<\/p>\n<h4>Liens<\/h4>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projets\/projet-milapli-developpement-dune-station-meteo-open-source\/\">Page de Milapli sur ce site (fr)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hackaday.io\/project\/2087-milapli\">page de Milapli sur hackaday.io<\/a> (anglais)<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/Milapli\">D\u00e9pot Github de Milapli <\/a>(codes sources, sch\u00e9mas, mod\u00e8les 3D, etc)<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Projet Domochevsky<\/h3>\n<p>Domochevsky est un projet de domotique et d&#8217;automatisation, open source et open hardware. L&#8217;objectif de ce projet est de mettre en oeuvre des automatismes pour une zone (maison, jardin, garage, hackerspace &#8230;), mais \u00e9galement un vrai syst\u00e8me domotique, avec des capteurs en r\u00e9seau, des commandes distantes, la possibilit\u00e9 d&#8217;am\u00e9liorer l&#8217;ergonomie des lieux, etc.<\/p>\n<p>Dans le contexte d&#8217;une maison, cela permettra de mettre en oeuvre une smarthome, permettant \u00e0 la maison d&#8217;ajuster automatiquement divers param\u00e8tres pour am\u00e9liorer le confort pour l&#8217;utilisateur et l&#8217;ergonomie g\u00e9n\u00e9rale.<\/p>\n<h3>Projet Rlieh<\/h3>\n<div id=\"attachment_1633\" style=\"width: 160px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/rlieh_lcd_on_2_5465_800px.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1633\" data-attachment-id=\"1633\" data-permalink=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/04\/05\/boitier-de-controle-de-rlieh-controleur-automatique-daquarium\/rlieh_lcd_on_2_5465_800px\/\" data-orig-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/rlieh_lcd_on_2_5465_800px.jpg\" data-orig-size=\"800,600\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;3.4&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;Canon PowerShot SX200 IS&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1458653114&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;5&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;400&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0.025&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Panneau de contr\u00f4le de Rlieh\" data-image-description=\"&lt;p&gt;Panneau de contr\u00f4le de Rlieh&lt;\/p&gt;\n\" data-medium-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/rlieh_lcd_on_2_5465_800px-300x225.jpg\" data-large-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/rlieh_lcd_on_2_5465_800px.jpg\" loading=\"lazy\" class=\"size-thumbnail wp-image-1633\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/rlieh_lcd_on_2_5465_800px-150x150.jpg\" alt=\"Panneau de contr\u00f4le de Rlieh\" width=\"150\" height=\"150\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1633\" class=\"wp-caption-text\">Panneau de contr\u00f4le de Rlieh<\/p><\/div>\n<p>Rlieh est un projet de contr\u00f4leur d&#8217;\u00e9cosyst\u00e8me ferm\u00e9, dont l&#8217;objectif est d&#8217;automatiser la maintenance et le fonctionnement d&#8217;un \u00e9cosyst\u00e8me ferm\u00e9 (aquarium ou terrarium), en g\u00e9rant certains param\u00e8tres. On y int\u00e8gre donc des syst\u00e8mes de surveillance de param\u00e8tres importants, mais \u00e9galement la gestion automatique de certains syst\u00e8mes, comme l&#8217;\u00e9clairage ou la temp\u00e9rature<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>REA : Rover d&#8217;Exploration Autonome<\/h3>\n<div id=\"attachment_1748\" style=\"width: 160px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/body_in_place_5710_800px.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1748\" data-attachment-id=\"1748\" data-permalink=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/05\/02\/r-hasika-presentation-un-robot-raspberry-pi-precis-et-extensible\/body_in_place_5710_800px\/\" data-orig-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/body_in_place_5710_800px.jpg\" data-orig-size=\"800,697\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;3.4&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;Canon PowerShot SX200 IS&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;1461190071&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;5&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;800&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0.1&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"Carosserie de base de R.Hasika, vue de 3\/4\" data-image-description=\"&lt;p&gt;Carosserie de base de R.Hasika, vue de 3\/4&lt;\/p&gt;\n\" data-medium-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/body_in_place_5710_800px-300x261.jpg\" data-large-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/body_in_place_5710_800px.jpg\" loading=\"lazy\" class=\"size-thumbnail wp-image-1748\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/body_in_place_5710_800px-150x150.jpg\" alt=\"Carosserie de base de R.Hasika, vue de 3\/4\" width=\"150\" height=\"150\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1748\" class=\"wp-caption-text\">Carosserie de base de R.Hasika, vue de 3\/4<\/p><\/div>\n<p>Le but du programme REA est de d\u00e9velopper un <strong>R<\/strong>over d&#8217;<strong>E<\/strong>xploration <strong>A<\/strong>utonome. Cependant, bien que ce soit l&#8217;objectif final du projet, le but r\u00e9el est plut\u00f4t p\u00e9dagogique, et nous aborderons ce programme un peu comme une agence spatiale, en conduisant des exp\u00e9riences, et en documentant le tout. Il s&#8217;agira donc de tenter de r\u00e9soudre certaines probl\u00e9matiques (quand bien m\u00eame des solutions existent d\u00e9j\u00e0), l&#8217;objectif \u00e9tant de d\u00e9couvrir des solutions ou au moins d&#8217;expliquer la probl\u00e9matique et pourquoi certaines solutions sont efficaces. Ce projet pr\u00e9sentera un int\u00e9r\u00eat pour qui veut construire un robot, mais ignore comment faire certains choix de conception. On int\u00e9grera divers projets \u00e0 ce programme, qui serviront \u00e0 valider certaines hypoth\u00e8ses.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>SauronPi : une cam\u00e9ra autonome et intelligente.<\/h3>\n<h4>Ressources :<\/h4>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/projets\/sauronpi-camera-autonome-raspberry-pi\/\">Page de SauronPi sur ce site<\/a> (fr);<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/hackaday.io\/project\/4699-sauronpi-autonomous-raspi-camera\">Page de SauronPi sur Hackaday.io <\/a>(anglais)<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/SauronPi\">Github de SauronPi<\/a>\u00a0(codes sources, mod\u00e8les 3D, sch\u00e9mas \u00e9lectroniques).<\/li>\n<\/ul>\n<h2>R\u00e9seaux sociaux<\/h2>\n<p>Pour suivre l&#8217;actualit\u00e9 de mes divers projets, je vous invite \u00e0 me suivre sur les r\u00e9seaux sociaux.<\/p>\n<p>Voici un extrait de mon feed instagram :<\/p>\n\r\n<div id=\"sb_instagram\" class=\"sbi sbi_col_4  sbi_width_resp\" style=\"padding-bottom: 10px;width: 100%;\" data-feedid=\"sbi_17841408571531913#20\" data-res=\"auto\" data-cols=\"4\" data-num=\"20\" data-shortcode-atts=\"{}\"  data-postid=\"1067\" data-locatornonce=\"3c90eac627\">\r\n\t\r\n\t<div id=\"sbi_images\" style=\"padding: 5px;\">\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\r\n\t<div id=\"sbi_load\">\r\n\r\n\t\r\n\t    <span class=\"sbi_follow_btn\">\r\n        <a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/17841408571531913\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\"><svg class=\"svg-inline--fa fa-instagram fa-w-14\" aria-hidden=\"true\" data-fa-processed=\"\" aria-label=\"Instagram\" data-prefix=\"fab\" data-icon=\"instagram\" role=\"img\" viewBox=\"0 0 448 512\">\r\n\t                <path fill=\"currentColor\" d=\"M224.1 141c-63.6 0-114.9 51.3-114.9 114.9s51.3 114.9 114.9 114.9S339 319.5 339 255.9 287.7 141 224.1 141zm0 189.6c-41.1 0-74.7-33.5-74.7-74.7s33.5-74.7 74.7-74.7 74.7 33.5 74.7 74.7-33.6 74.7-74.7 74.7zm146.4-194.3c0 14.9-12 26.8-26.8 26.8-14.9 0-26.8-12-26.8-26.8s12-26.8 26.8-26.8 26.8 12 26.8 26.8zm76.1 27.2c-1.7-35.9-9.9-67.7-36.2-93.9-26.2-26.2-58-34.4-93.9-36.2-37-2.1-147.9-2.1-184.9 0-35.8 1.7-67.6 9.9-93.9 36.1s-34.4 58-36.2 93.9c-2.1 37-2.1 147.9 0 184.9 1.7 35.9 9.9 67.7 36.2 93.9s58 34.4 93.9 36.2c37 2.1 147.9 2.1 184.9 0 35.9-1.7 67.7-9.9 93.9-36.2 26.2-26.2 34.4-58 36.2-93.9 2.1-37 2.1-147.8 0-184.8zM398.8 388c-7.8 19.6-22.9 34.7-42.6 42.6-29.5 11.7-99.5 9-132.1 9s-102.7 2.6-132.1-9c-19.6-7.8-34.7-22.9-42.6-42.6-11.7-29.5-9-99.5-9-132.1s-2.6-102.7 9-132.1c7.8-19.6 22.9-34.7 42.6-42.6 29.5-11.7 99.5-9 132.1-9s102.7-2.6 132.1 9c19.6 7.8 34.7 22.9 42.6 42.6 11.7 29.5 9 99.5 9 132.1s2.7 102.7-9 132.1z\"><\/path>\r\n\t            <\/svg>Suivez-nous sur Instagram<\/a>\r\n    <\/span>\r\n\t\r\n<\/div>\r\n\r\n\t\t<span class=\"sbi_resized_image_data\" data-feed-id=\"sbi_17841408571531913#20\" data-resized=\"[]\">\r\n\t<\/span>\r\n\t<\/div>\r\n\r\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cette page sert \u00e0 recenser tous les projets document\u00e9s sur ce site (ou \u00e9ventuellement d&#8217;autres sites ou j&#8217;ai d\u00e9crit\u00a0mes projets). Je mettrai donc une liste succincte, pour parcourir ceux ci rapidement. Liste rapide des projets Projet Milapli\u00a0(station m\u00e9t\u00e9o open source et open hardware)\u00a0; Projet Domochevsky : installation domotique et maison intelligente. 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