Qui suis-je?
Je suis Audrey Robinel, jeune docteur en informatique, option sciences cognitives. Mon domaine, c’est l’intelligence artificielle appliquée, et les interactions homme-machine. Il y a longtemps que je tiens des sites web, et j’utilise maintenant wordpress pour cela, mais je tiens également un wiki : http://www.nagashur.com/wiki basé sur la plateforme libre dokuwiki. Je suis donc chercheur et enseignant de formation
Thèmes abordés
Ce site a surtout eu une vocation informatique au départ. Mais avec le temps, le sujet principal du site est devenu l’informatique embarquée, avec principalement le Raspberry Pi, ou encore l’électronique programmable avec les Arduino, et une forte composante Robotique. L’essentiel du contenu est donc centré sur des “Hacks”, autrement dit des montages divers permettant de solutionner des problèmes concrets.
On se penchera particulièrement sur des problématiques telles que la robotique, la domotique, l’automatisation, ou encore la mesure de l’environnement.
Des projets divers y seront soit présentés, soit documentés de façon détaillée. De nombreux tutoriels ont été publiés, par exemple sur le Raspberry pi, ou encore Arduino. Des tests de matériels sont régulièrement publiés, plutôt sur du matériel peu fréquemment testé sur d’autres sites.
Bonjour,
Je viens de découvrir vos vidéos (https://www.youtube.com/watch?v=IWt7p3Al-Fo) et suis très intéressé par votre robot “évitement d’obstacles”. Je cherche à réaliser un système d’évitement d’obstacle pour l’installer sur le FRE de mon fils. Pourriez vous me décrire précisément votre robot et éventuellement me fournir le code afin que je puisse l’adapter à ma réalisation? Je vous remercie par avance de l’intérêt que vous porterez à ma requête. Cordialement.
Jean Pierre Bargheon
Bonjour, le robot en question est R.Berion, un très vieux robot que j’ai fabriqué il y a quelques années. Je ne l’ai pas beaucoup documenté , mais en revanche, son successeur, R.Cerda, est bien documenté sur mon wiki : http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:start
Il s’agit d’un tutoriel complet avec toutes les étapes de la construction, l’assemblage, etc.
Le code est également détaillé, avec 4 versions de l’algorithme, et tous les codes sources sont disponibles.
A noter que la génération suivante de ce genre de robot est en cours, avec R.Hasika : http://www.nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:start
Encore une fois, les algorithmes sont similaires, mais celui ci est mieux conçu avec des cotes précises et des plans bien établis. En revanche, il comporte davantage d’élements (même si les nouveaux éléments sont facultatifs).
J’espère avoir pu répondre à vos questions, dans le cas contraire, n’hésitez pas à me recontacter.
Bonjour,
Je fais remonter un sujet qui date de 2013. Concernant le contrôle des LED par GPIO.
http://nagashur.com/blog/2013/01/01/controler-une-led-depuis-les-ports-gpio-du-raspberry-pi/
j’ai restauré une TSF à base de Raspberry Pi 2 et d’un amplificateur 5v. Est-il possible d’appliquer votre tutoriel, sachant que je suis sous OSMC?
Je souhaiterais faire varier l’intensité d’une LED verte (ou plusieurs) en passant simplement par le GPIO ou plus difficile, grâce à la modulation du volume.
En vous remerciant par avance.
Cordialement,
bonjour a plus dans le bus
Hi,
Nice day, Thank you for your reading.
It is Amy from JLCPCB,the largest and high-tech PCB manufacture specializing in quick PCB prototype and small-batch PCB production.
We provide variours of PCBs: 1-layer、2-layer and multi-layer.
I am sending you message want to know do you have interest work with us? Promoting our site services and products on your site?
As i found our products and services match with your site content after visited your wonderful site.
Please let me know if you have interest help us promoting, let’s have a deep talk about our cooperation.
Thank you, have a nice day.
Amy
bonjour! c’est vraiment génial, tout ce que vous faisiez est trop utile pour la jeunesse. j’ai un projet sur le robinet automatique. je veux utiliser une pompe, la carte uno, le relais et le capteur infrarouge. j’ai besoin de votre aide car jusque là je n’ai pas encore maîtrise les bases arduino et pourtant j suis sensé terminé cela dans une semaine
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